Ganglionul spinal reprezintă locul unde se află corpii celulari ai neuronilor senzoriali care se îndreaptă spre măduva spinării. Acesta se găsește la nivelul rădăcinii nervoase dorsale a măduvei spinării, de aceea cele două structuri se află în aceeași parte a corpului, deci sunt ipsilaterale. Cel mai bine se poate observa în figura 11.3 de la organizarea sistemului nervos.